Le Iaido « La voie de la vie en harmonie », ou « Exister en union avec la voie », est une forme d'art martial issue du Bushido qui comportait 18 arts de combats. Il se pratique généralement avec un katana non tranchant qu'on appelle Iaito. A haut niveau, il peut être pratiqué avec un katana tranchant. Il regroupe un ensemble de techniques d'escrime au katana qui consistent à dégainer et couper dans le même mouvement. Dans les temps reculés, le Iaido était aussi apellé "Saya no uchi" (Litt : Sabre au fourreau) qui signifiait que le combat pouvait être gagné sans sortir son sabre.